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"一二三四在线观看高清在线观看",　　FigureAI已经成为马斯克的“擎天柱”之外最受投资人关注的AI初创企业之一。该公司将与OpenAI合作，为人形开发下一代人工智能模型。　　美国人形机器人初创公司FigureAI于2月29日宣布，该公司获得了来自微软、英伟达、OpenAI以及亚马逊创始人贝佐斯等投资人约6.75亿美元的新一轮融资。　　这是该公司继去年上半年获得首轮7000万美元外部融资之后宣布的最新融资动态，这也使得该公司的估值达到26亿美元左右。FigureAI表示，将利用这笔新的融资资金加速其人形机器人的开发，以投入商业用途。　　FigureAI已经成为马斯克的“擎天柱”之外最受投资人关注的AI初创企业之一。英特尔的风险基金以及“木头姐”CathieWood的ArkInvest、AlignVentures和现有投资者ParkwayVentureCapital也参与了FigureAI的投资。　　FigureAI成立于2022年，该公司已经开发了一款名为Figure01的通用机器人，其外观和动作与人类相似，目标是能够用来执行替代人类的危险或者无聊的工作，例如在制造、运输和物流、仓储和零售等行业。这些领域被认为是“劳动力短缺最为严重的领域”。　　FigureAI还表示，将与OpenAI合作，为人形机器人开发下一代人工智能模型，最终目标是让Figure01能够自主执行“日常任务”。而要实现这一目标，需要开发更强大的人工智能系统。此外，FigureAI将使用微软的Azure云服务进行人工智能基础设施、培训和存储等方面的部署。　　根据本周早些时候FigureAI发布的一段视频，Figure01通过绳索连接，用两条腿行走，它的手有五根手指，可以执行类似拿起一个塑料板条箱的任务，然后再走几步，将箱子放在传送带上。　　人形机器人已经成为科技界极为“吸睛”的技术领域，吸引了大量资本的投资。英伟达创始人CEO黄仁勋去年就曾表示，具身AI将成为推动下一波人工智能浪潮的新型人工智能。　　将具有“超级智能”的大脑装进机器人的身体，使其能够模拟人类的行为和动作，通过感知、推理、决策和行动来与环境互动，并具有自主决策和行动的能力，更加逼真地与人类进行互动，具备这种能力的机器人也被称为“具身AI”。　　软银董事长孙正义也被曝考虑投资人形机器人公司1XTechnologies，后者已经获得了来自OpenAI等公司1亿美元的融资。软银投资的波士顿动力也开发了多种人形机器人模型。　　贝佐斯的亚马逊投资的AgilityRobotics也正计划开设一家工厂，每年可生产多达1万台双足Digit机器人。　　目前在人形机器人领域，最知名的是特斯拉CEO马斯克的“擎天柱”。就在本周，马斯克在社交平台X上发布了一个最新的“擎天柱”视频，这款人形机器人的步态更加接近于人类，可以实现自然转弯等能力。　　“擎天柱”首席工程师MilanKovac表示：“这是我们有史以来最快的步态，速度约为0.6米/秒，与12月份发布的上一个视频相比，速度提高了30%。”　　据介绍，新版“擎天柱”的前庭系统、脚部轨迹，以及地面接触逻辑得到了改进，运动规划器得到升级，整个机器人的环路延迟也大大缩短；另外，研究团队还为其添加了一些躯干和手臂的摇摆动作，使行走看起来更加自然。　　脑虎科技CEO彭雷就大胆预测，“擎天柱”未来有望与马斯克的脑机接口相结合，通过强大的脑控技术，可以让“擎天柱”走起来。　　然而，人形机器人市场尚处于发展的萌芽阶段。人形机器人的开发成本昂贵，包括执行器、电机和传感器等价格高昂的组件。高盛研究人员表示，这些成本预计在未来几年会下降。高盛预计，单个人形机器人的开发成本已经从去年的5万美元至25万美元下降到目前的3美元至15万美元之间。　　根据高盛的研究预估，到2035年，人形机器人市场规模将达到380亿美元，到2030年，人形机器人的出货量将超过25万台。海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP

"一二三四在线观看高清在线观看",出品：新浪财经上市公司研究院作者：天利誉衡药业近几年的日子并不好过。2022年年末，誉衡药业控股股东哈尔滨誉衡集团有限公司被法院裁定终止重整程序，转为破产清算程序，并宣告誉衡集团破产，“东北药王”朱吉满黯然离场。随着控股股东股权被拍卖，誉衡--**--　　炒股就看，权威，专业，及时，全面，助您挖掘潜力主题机会！出品：新浪财经上市公司研究院作者：天利　　近几年的日子并不好过。　　2022年年末，誉衡药业控股股东哈尔滨誉衡集团有限公司被法院裁定终止重整程序，转为破产清算程序，并宣告誉衡集团破产，“东北药王”朱吉满黯然离场。随着控股股东股权被拍卖，誉衡药业也陷入无控股股东、无实际控制人的状态。　　同年，根据上会会计师事务所出具的审计报告，誉衡药业对参股公司广州誉衡生物科技有限公司开发支出计提减值准备4.24亿元。此外，公司计提商誉、无形资产、存货、固定资产等资产减值准备合计1.02亿元。公司2022年末的合并报表未分配利润达到-10.34亿元，公司未弥补亏损金额已超过实收股本21.98亿元的三分之一。　　人事方面，誉衡药业同样陷入动荡之中。2023年6月，公司监事程跃红、李海燕辞职；2023年11月，公司董事、执行总经理刁秀强辞职；2023年12月，公司董事、副总经理、财务总监纪作哲及内部审计负责人赵金宇辞职；2024年1月，公司副总经理臧家峰辞职。　　高管离职，大额累亏，实控人变更使誉衡药业陷入风雨飘摇的境地。不过，随着知名牛散大笔增持，公司断臂求生并预计2023年全年实现扭亏，誉衡药业似乎燃起了新的希望。　　2023年1月，誉衡药业原控股股东誉衡集团持有的32.12%上市公司股权被拍卖，4月，上述股份成功过户。值得注意的是，除了东源投资、、江海证券等机构外，还有沈臻宇、陈柏霖、张寿清、陶世青等多位知名“牛散”现身此次法拍，成为了公司股东。　　其中，沈臻宇通过股权拍卖拿下誉衡药业5.03%的股权后，仍未停止增持公司股份的脚步。2023年4月，沈臻宇及其控制的一致行动人上海方圆达创投资合伙企业以大宗交易方式买入3519万股公司股票，再度拿下了公司1.60%的股权。　　2023年9月，誉衡药业拟以简易程序向特定对象发行股票，向上海方圆旗下的东方9号基金及牛散魏敏秀定增募资3亿元，但最终未能成行。定增计划流产后，沈臻宇再度开始增持誉衡药业股份。公告显示，沈臻宇一致行动人上海方圆于2023年11月30日-2023年12月4日期间，通过设立的私募投资基金以集中竞价方式合计增持誉衡药业股份536万股，占公司总股本的0.24%。　　至此，沈臻宇及其一致行动人的持股比例增至6.87%，成功超过东源投资，成为公司第一大股东，但增持还在继续。2023年12月6日至2023年12月7日，沈臻宇及其一致行动人通过集中竞价方式增持330万股公司股票，占公司总股本的0.15%；2023年12月8日，上海方圆通过大宗交易方式增持2800万股公司股票，占公司总股本的1.27%。沈臻宇及其一致行动人的持股比例进一步增至8.30%。　　业绩方面，誉衡药业于2024年1月30日发布2023年度业绩预告，预计盈利2亿元-2.4亿元，主要由于期内公司出售子公司广州誉衡生物科技有限公司全部股权所致。公司扣除非经常性损益后的净利润同样实现扭亏，由去年同期的亏损3.04亿元变为盈利4500万元-5000万元。　　从近五年公司单季度扣非净利润变动情况看，2019年因此前收购的全资子公司上海华拓医药科技发展有限公司和南京万川华拓医药有限公司、山西普德药业有限公司等因经营未达预期，经第三方评估机构对商誉进行减值测试。　　而根据证监会规定，因并购重组产生的商誉，其减值与企业的其他长期资产（例如固定资产、无形资产等）减值性质相同，属于企业日常经营活动产生，不应认定为非经常性损益。因此公司2019年扣非净利润出现大额亏损。　　除2019年外，公司扣非净利润基本稳定，但均于第四季度出现亏损并拖累全年扣非利润水平。Wind数据显示，2023年前三季度，誉衡药业实现扣非净利润4478.11万元。根据业绩预告推算，公司4季度实现五年以来的首次扭亏。　　此外，值得关注的是，2024年2月19日，江苏安必生制药有限公司产品“乙酰半胱氨酸泡腾片”和“西格列汀二甲双胍缓释片”同时获得国家药品监督管理局批准并视同通过一致性评价。而此前，誉衡药业曾于2023年11月30日与上海安必生制药签订了＂西格列汀二甲双胍缓释片＂的上市许可转让协议。　　公开资料显示，西格列汀二甲双胍缓释片为二肽基肽酶-4（DPP-4）抑制剂和二甲双胍复方产品，可用于治疗的成人Ⅱ型糖尿病患者。结合公司扭亏以及近期降糖药、减肥药热炒的市场情况来看，沈臻宇等牛散或希望以此借势拉升公司股价，以实现资本利得。　　然而，在前景转好的表象之下，誉衡药业实际上仍存有诸多暗疾。　　首先，公司销售费用率持续攀升，而销售人员数量却稳步下降。据此前深交所发布的问询函显示，公司销售费用中市场费用占有较大比重，2022年市场费用为16.89亿元，占销售费用比例达到87.76%。　　在过去相当长一段时间内，医药行业的销售费用常常讳莫如深。一些药企销售费用结构中包含回扣部分，导致医药行业销售费用高企的异象迭起，打着科研经费、学术会议等名义的“带金销售”乱象屡禁不止，进而衍生出药价虚高、医疗腐败以及过度医疗等一系列问题。　　而誉衡药业反常的销售费用或同样存在类似问题。事实上，誉衡药业之前就曾因子公司行贿而被列为“严重”失信药企。2021年10月，誉衡制药被爆出存在商业贿赂行为，公司医药代表以每开具1支“鹿瓜多肽”针剂支付8元好处费的标准给医生“回扣”。2023年11月，国家医保局官方公众号发布价格招采信用评价评定结果，誉衡药业旗下子公司哈尔滨誉衡制药有限公司上榜失信医药，浙江省评定其为“严重”失信。　　除了销售费用存在的风险之外，公司毛利率也存在异常变化现象。数据显示，2019年至今，公司毛利率持续提升，而存货周转率及应收账款周转率却呈反向变动趋势，公司是否存在虚增应收账款及少结转成本值得关注。　　此外，誉衡药业高企的有息负债及现金类资产同样颇为反常。由下图可知，2019年至今，公司始终在持有较大数额现金类资产（现金及等价物、交易性金融资产及其他流动资产）的情况下保有大规模有息负债，具有存贷双高的特征。　　在公司财务质量堪忧，高管人事动荡，断臂求生卖掉创新药资产，增长预期不明的情况下，一众牛散却抱团买入公司股票，对于誉衡药业而言，是好是坏仍需时间给出答案。股市回暖，抄底炒股先开户！智能定投、条件单、个股雷达……送给你>>海量资讯、精准解读，尽在新浪财经APP

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作者：芮凯恩

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